Piacevole il soggiorno andando in giro tra vicoli e piazze, alla scoperta d’antiche tradizioni e della storia, ancora viva nelle nutrite testimonianze architettoniche.
Vi si accede attraverso due ingressi: Porta San Martino, del XVII secolo, su Via Prenestina e attraverso una seconda entrata su Via Casilina.
Molto bella la Chiesa di Santa Maria, costruita con l’attiguo convento, per volontà del cardinale Giovanni Colonna, Vescovo di Sabina, in sostituzione di una piccola cappella voluta da San Francesco alla fine del 1200. L’aspetto attuale si deve al restauro realizzato dai Rospigliosi, ultimi signori di Zagarolo, agli inizi del XVIII secolo. Un vero e proprio arco di trionfo è Porta Rospigliosi, costruita in tufo e marmo utilizzando reperti archeologici d’epoca romana, quando Marzio Colonna rinnovò gran parte del paese (XVII secolo). Interessante anche la fontana eretta in Piazza delle Tre Cannelle e ricavata da un sarcofago d’epoca romana.
Immancabile la visita a Palazzo Rospigliosi, oggi Pallavicini, già dei Colonna e Rospigliosi affacciato su Piazza dell’Indipendenza anticamente detta Piazza di Corte. Splendide le sue sale affrescate, che tra i tanti ospiti illustri, accolsero Alfieri, Caravaggio, Domenichino e Guido Reni. In fase d’allestimento, il Museo del Giocattolo, che esporrà giocattoli di tutti i tempi, dall’antichità attraverso il Medioevo ed il Rinascimento, epoche fondamentali, fino ai giorni nostri.

Interessante anche la Chiesa San Pietro Apostolo in stile barocco (1722). Costruita, secondo una tradizione popolare, sul luogo dove San Pietro avrebbe annunciato il Vangelo. Notevole la cinquecentesca Piazza Guglielmo Marconi, anticamente Piazza del Commercio, dove sorgono la Chiesa di San Lorenzo e il Palazzo del Comune. La chiesa, costruita nel 1607 dal Duca Marzio Colonna e terminata dai Ludovisi, conserva ancora alcune pregevoli opere d’arte. Infine, merita una visita anche la Chiesa della SS. Annunziata, che costruita tra il 1580 e il 1582, custodisce un pregevole affresco d’epoca romano-bizantina del IX secolo.
Altrettanti ricchi di storia i dintorni: in località Colle Pero si trova il Tondo, un ludus, in altre parole la palestra per gladiatori, usato anche come piccolo anfiteatro; dal Belvedere in Piazza Tre Cannelle, invece, è visibile un palazzotto comunemente detto il Palazzaccio probabilmente costruito da Egidio Carillo d’Albornoz, ambasciatore del re di Spagna a Roma, che vi morì nel 1649.

Assai ricca l’offerta di itinerari attraverso i Monti Prenestini, Simbruini e Ernici: Colonna, dal nome della nobile famiglia, con le belle mura e il castello; Palestrina, deliziosa cittadina con resti di mura ciclopiche del VI secolo avanti Cristo, il Duomo, il Palazzo Barberini e il Museo Nazionale Prenestino, che conserva un ex voto di Silla, il mosaico dell’inondazione del Nilo; Capranica Prenestina, con la bella chiesa parrocchiale cinquecentesca; poi Rocca di Cave, Cave, Genazzano, nota per il Castello Colonna, la Casa Apolloni e la famosa “Infiorata” di luglio con la sagra delle “scifelle”, vassoi di legno da portata; Subiaco, con i suggestivi monasteri di Santa Scolastica e di San Benedetto; Jenne, sede del Parco dei Monti Simbruini, dove si autorizzano le visite guidate. Il parco è interessante per gli estesi fenomeni carsici creati dall’acqua, in superficie e in profondità. Trevi nel Lazio, Filettino, Campo Staffi, Monte Livata, Campo dell’Osso sono invece gradevoli luoghi di villeggiatura invernale ed estiva, caratterizzati da profumati boschi, bellissimi prati ed una singolare fauna selvatica

Folklore

17 gennaio: Festa di S. Antonio Abate. Di mattina, trattori e animali, addobbati con coloratissime ghirlande, sfilano per le strade della città. Nel pomeriggio, la tradizionale asta della bandiera del Santo.

Marzo: “Marzodonna”, mese interamente al femminile con un ricco programma di seminari, mostre, proiezioni cinematografiche e pomeriggi letterari.

Aprile: “Primavera a Palazzo Rospigliosi”, una settimana di festa e impegni culturali. Sono allestite mostre artigianali e artistiche, convegni e spettacoli di prosa. Molto interessanti le visite guidate della città.

Estate: Rassegna di Musica Teatro Cinema.

13 giugno: Festa di Sant’Antonio di Padova, organizzata dalla Confraternita Sant’Antonio da Padova. Oltre alla tradizionale processione si svolge la “Sagra del Tordo Matto”, piatto tipico di Zagarolo.

Luglio: “Stradarolo”, il festival degli artisti su strada; vicoli, piazze, finestre, scale e cantine risuonano delle note, dei passi, dei gesti, di numerosi artisti.

Agosto: Festa di San Lorenzo il Santo Patrono; dal 10 al 15 agosto le vie del paese sono animate da spettacoli musicali, giochi popolari e manifestazioni che ricordano antiche tradizioni contadine.