E' un antico borgo di origini preromane, come testimoniato dagli scavi sul Castellaro. Il territorio che separa le Cinque Terre e Levanto dalla val di Vara, era già abitato in epoca preistorica: in alcune grotte sono state trovate tracce di insediamenti risalenti all'età del ferro e del bronzo. In epoca romana Pignone si trovava all'incrocio di strade molto importanti per le attività militari e il commercio: fino al 1966 esisteva un ponte romano che collegava le due sponde del torrente.