Lo spettacolo che offre agli occhi la Rocca dei Dragoni, salendo un po' sopra il centro di Militello Rosmarino, è una visione che vale da sola la strada da fare, appena 15 Km, per chi vuole, da Sant'Agata Militello, passare una giornata in assoluto relax in compagnia della natura. Paese dalle spiccate caratteristiche medievali, in alcune parti, Militello ha conservato pressoché intatte le antiche peculiarità, come i ballatoi e le coperture a tegole rosse. Da vedere il campanile a cuspide e il lucernario della Chiesa di S. Sebastiano, che al suo interno ospita pregevoli statue e dipinti del XVI e XVII secolo. Nella Chiesa dell'Annunziata o del Rosario vi sono un notevole arco inascimentale del XV secolo e un sarcofago dello stesso periodo. Sulla sommità del quartiere medievale sono presenti importanti resti di un Castello Normanno realizzato nell'XI secolo.